Σχεδιασμένη για να ξυπνά μνήμες από τη χρυσή εποχή, η XSR900 GP είναι ο απόλυτος συνδυασμός κλασικού αγωνιστικού στυλ με την πλέον προηγμένη τεχνολογία. Παρέχει συναρπαστική οδήγηση και διεγείρει τις αισθήσεις, όπως καμία άλλη μοτοσυκλέτα. Με στυλ που θυμίζει τις μοτοσυκλέτες Grand Prix της δεκαετίας του 1980, η XSR900 GP είναι η πραγματική ενσάρκωση του ένδοξου αγωνιστικού παρελθόντος της Yamaha.
Τα Sport Heritage μοντέλα αποδίδουν φόρο τιμής σε ορισμένες από τις πιο εμβληματικές μοτοσυκλέτες του εργοστασίου, συνδυάζοντας νοσταλγική σχεδίαση με τη νεότερη τεχνολογία σε κινητήρες και πλαίσια.
Και σε ότι αφορά τους αγώνες, καμία μοτοσυκλέτα δεν είναι τόσο εμβληματική όσο η YZR500, την οποία είχαν οδηγήσει θρυλικοί αγωνιζόμενοι, σε πολλές νίκες στα Grand Prix των δεκαετιών του 1980 και 1990.